استعدادا لامتحان عملي الماتلاب .. شرح الجزء اللي علينا

ولو حد عايز يحمل صور الشرح كلها في ملف واحد
مرفوع ع الرابيد شير

[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذا الرابط]

وأخيرا جزئية الـ Root Locus
بنفتح ملف M-File جديد
من قائمة File>>New>>M-File
ونكتب فيه

num=[10 10]
dum=[1 3 2 1]
a=tf(num,dum)
rlocus(a)

then save the file in the default folder
then, from Debug menu, press Run

طبعا الـ num بنكتبه من معاملات الـ S في بسط الـ Transfer Fun
والـ dum بنكتبه من معاملات الـ S في المقام
وزي ما بيكتب الماتلاب المعادلة في شاشة الـ command window
للمسألة اللي كتبناها كانت المعادلة هي

Transfer function:
10 s + 10
---------------------
s^3 + 3 s^2 + 2 s + 1

ودي صورة للناتج



******************************


والمثال التاني اللي اخدناه في السكشن
اننا نكتب في ملف الـ M-File

k=10
num=[1 1]
numT=conv(k,num)
dum1=[1 3]
dum2=[1 4]
dumT=conv(dum1,dum2)
a=tf(numT,dumT)
rlocus(a)

then save the file in the default folder
then, from Debug menu, press Run

والفرق في المثال ده انه جايب رقم ثابت مضروب في معادلة البسط
وهو هنا الـ K
ومعادلتين مضروبين في بعض في المقام
وبدل ما نضربهم وبعد كده نكتبهم .. فممكن نكتبهم علي طول في الماتلاب
ونضربهم في بعض عن طريق الـ Convolution
باستخدام دالة conv

يعني في السؤال بيجيب المعادلة بالشكل ده

Transfer Function:
10 (s + 1)
---------------------
(s+3)(s+4)

=

Transfer function:
10 s + 10
--------------
s^2 + 7 s + 12

ودي صورة للناتج